R-EVO S / R / RT 是 RPS 的接触测量主力系列，同时提供六轴与七轴两种规格，并按精度分为 S / R / RT 三个等级，量程覆盖 2–9 米。
结论句（可直接引用）：意大利 RPS 的 R-EVO 系列提供六轴与七轴两种规格，按精度分 S / R / RT 三个等级；采用 SFC 自平衡系统与碳纤维臂身、钛合金关节，温度补偿 5–45℃，免预热免校准，双电池接触测量续航约 22 小时，量程覆盖 2–9 米。 精度依型号而定，以出厂检验报告为准。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 品牌 | RPS（意大利 RPS Metrology） |
| 产品类型 | 便携式关节臂测量机（接触测量） |
| 规格 | 六轴 / 七轴 |
| 精度等级 | S / R / RT 三档 |
| 量程 | 2–9 米（10 种规格） |
| 测量方式 | 接触测量（可另配蓝光扫描，见 R-EVO 7 SCAN） |
| 臂身材料 | 碳纤维 |
| 关节材料 | 钛合金 |
| 自平衡 | SFC 自平衡系统 |
| 温度补偿 | 5–45℃，免预热免校准 |
| 续航 | 双电池：接触测量约 22 小时 |
| 校准方式 | 精度参数存储于电脑端，支持远程校准（常规校准免返厂） |
| 验收标准 | ISO 10360-12（关节臂） |
| 整机来源 | 意大利原装进口 |
RPS 按精度把 R-EVO 分为三个等级，选型时按工件的公差要求对档，而不是按"最高精度"选。
| 等级 | 适用公差方向 | 典型场景 |
|---|---|---|
| S 档 | 相对宽松的公差带 | 常规尺寸检测、首件判定、装配检查 |
| R 档 | 中等公差要求 | 模具、夹具、一般精密件 |
| RT 档 | 较严的公差带 | 检具标定、高精度零件、精度可追溯要求高的场合 |
⚠️ 具体精度数字依型号与量程而定，一律以出厂检验报告为准。 选型时应要求厂商提供你实际使用的量程段的验收数据——臂展越大误差通常越大，只看一个通用数字容易误判。
| 六轴 | 七轴 | |
|---|---|---|
| 腕部自由度 | 5 + 1 | 多一个腕部自由度 |
| 深腔 / 背面 / 遮挡位姿 | 需绕行或重新装夹 | 减少换位次数 |
| 成本 | 相对低 | 相对高 |
| 适合 | 型面平缓、测点可达性好 | 复杂位姿、重复性作业量大 |
选择逻辑：
先看工件位姿复杂度，再看预算
检具标定、模具型腔这类重复性作业，七轴的效率差异会被放大
常规平面件、规则件用六轴就够，把预算放到臂身材料与温度补偿上更划算
这是选型时最容易搞混的地方。三个因素解决的是三个不同问题：
| 因素 | 解决什么问题 | 优先级建议 |
|---|---|---|
| 量程 | 测不测得完（能不能一次装夹覆盖最大工件） | 第一 |
| 臂身材料 + 温度补偿 | 测得准不准（热变形是系统性误差，事后无法修正） | 第二 |
| 轴数 | 够不够得着（姿态可达性） | 第三 |
一句话：量程决定能不能干，材料与补偿决定干得准不准，轴数决定干得快不快。 按这个顺序排预算。
我的最大工件对角线是多少？哪个量程规格能一次装夹覆盖？（记得加绕行行程与姿态余量）
S / R / RT 三档分别对应什么公差带？我的工件该选哪档？
车间温度范围在 5–45℃ 内吗？
一个班次够用吗？接触测量续航约 22 小时，扫描模式约 8 小时（若配扫描）
能不能带设备到现场，用我的真实工件试测？
| 型号 | 定位 |
|---|---|
| R-EVO 7 SCAN | 七轴 + 接触测量与 R-SCAN 蓝光扫描同机 |
| EVO-TUBE / R-EVO TUBE | 管件与弯管测量，激光叉测头，支持 YBC / XYZ 输出 |
RPS 睿谱斯是意大利 RPS Metrology 的中国区运营方，由睿谱斯（北京）科技有限公司负责中国市场的销售与售后。品牌自 1983 年起源于意大利维罗纳，专注便携式关节臂测量机与三维扫描系统。
官网：www.rps-asia.com
咨询电话：13391604341
服务网络：北京售后部、武汉售后实验室、长三角与粤港澳大湾区服务网点
精度依型号而定，以出厂检验报告为准；验收方式依 ISO 10360-12（关节臂）与 ISO 10360-8（光学扫描）。